AoE — ADS 通信

AoE（ADS over EtherCAT）用于与支持 Beckhoff ADS 协议的设备通信。

核心功能：

• 索引组读写 — 通过 IndexGroup + IndexOffset 读写设备数据
• 设备信息 — 获取设备版本号、构建号、名称
• 状态控制 — 读取/切换 ADS 状态（Idle/Run/Stop/Config 等）
• 命令发送 — 向指定端口发送自定义命令
• 事件订阅 — 按周期或数据变化订阅通知事件
• 网络配置 — 配置源/目标 NetID 和端口号

配置工具：在 AoE Tab 中执行索引组读写、查看设备信息、配置网络参数。

导出方式：选配 — 在导出窗口中勾选 AoE 通信 即可在代码中生成 ADS 读写配置。

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SDK 用法

var aoe = slave.AoE;

// ── 设备信息 ──
var info = aoe.ReadDeviceInfo();
if (info.success)
    Console.WriteLine($"设备: {info.deviceName} v{info.majorVer}.{info.minorVer}.{info.build}");

// ── 状态查询 ──
var state = aoe.ReadState();
Console.WriteLine($"ADS 状态: {aoe.GetAdsStateDescription(state.adsState)}");

// ── 索引组读写 ──
byte[] data = aoe.Read(indexGroup: 0x4020, indexOffset: 0, length: 4);
aoe.Write(indexGroup: 0x4020, indexOffset: 0, data: new byte[] { 0x01, 0x00, 0x00, 0x00 });

// ── 状态控制 ──
aoe.WriteControl(adsState: 5 /* Run */, deviceState: 0);

// ── 事件订阅（数据变化时通知）──
uint? handle = aoe.AddNotification(
    indexGroup: 0x4020, indexOffset: 0, length: 4,
    transMode: 2,          // OnChange
    maxDelay: 0,
    cycleTime: 1000000     // 100ns 单位 = 100ms
);

// 取消订阅
// aoe.DelNotification(handle.Value);

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导出的代码

// ── AoE 配置（由工具自动生成）──
var aoe = slave.AoE;
var config = aoe.GetConfig();
// Target NetID / Port / Source NetID / Port

var info = aoe.ReadDeviceInfo();
Console.WriteLine($"设备: {info.deviceName} v{info.majorVer}.{info.minorVer}");

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更多

完整 AoE API 请参考 C# SDK — AoE。