专注业务逻辑，将底层通信交给我们
🛠
节省开发时间
开箱即用的 API 封装，无需深入协议底层
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专业技术支持
资深工程师支持，快速解决问题，特殊设备支持
⚡
标准开发流程
配置工具 + 代码生成 + 完整文档，缩短交付周期
🔧
更多应用场景
多语言 SDK + 多平台支持，覆盖各类工控需求
🛡
完善异常处理
专为机器人优化、支持复杂热插拔保护
🔌
广泛设备兼容
更完善的协议层，支持复杂冗余分支拓扑
性能对比
帧发送周期抖动测试
方案
建议周期
帧发送抖动
最大抖动
Windows 10 IoT Enterprise
125 µs
16.45 µs
868 µs
Windows 10 IoT Enterprise 调度优化
125 µs
11.83 µs
87 µs
Windows 10 IoT Enterprise 实时驱动
31.25 µs
1.2 µs
4.5 µs
Linux PREEMPT_RT
125 µs
11.29 µs
126 µs
Linux PREEMPT_RT 调度优化
31.25 µs
5.85 µs
15 µs
Linux PREEMPT_RT 实时驱动
31.25 µs
0.8 µs
3.5 µs
Windows 10 IoT Core
待测试
待测试
待测试
FreeRTOS
待测试
待测试
待测试
版本对比
各版本功能一致
版本
价格
说明
个人授权
$1.99/ 1台设备
✓ 适用于设备单机部署场景
✕ 不可克隆部署
✕ 非商业授权
企业授权
$2000/ 100台设备
✓ 批量离线部署
✓ 支持发票与合同
✓ 优先技术支持服务
✓ 更多附加服务
企业授权
$60001000台设备
✓ 1000台设备许可
✓ 批量离线部署
✓ 支持发票与合同
✓ 优先技术支持服务
✓ 更多硬件定制服务
✓ 更多定制化开发服务
支持的 EtherCAT 功能
完整的 EtherCAT 协议支持 + 强大的特有功能 + 定制驱动层服务
EtherCAT 协议功能
功能
支持
功能
支持
PDO 周期通信
✓
电缆冗余
✓
分布式时钟 (DC)
✓
热插拔检测
✓
DC 传播延迟补偿
✓
EEPROM 读写
✓
CoE (CANopen over EtherCAT)
✓
UDP 帧传输
✓
SDO 完整访问
✓
帧优先级 (QoS)
✓
SDO Info 服务
✓
VLAN 标签支持
✓
Emergency 紧急消息
✓
复杂拓扑支持
✓
FoE (文件传输)
✓
邮箱网关
✓
EoE (以太网隧道)
✓
主站诊断接口
✓
SoE (伺服协议)
✓
ENI 配置加载
✓
AoE (ADS over EtherCAT)
✓
在线网络扫描
✓
FSoE (仅供测试用)
✓
MDP 模块化设备支持
✓
扩展功能
功能
支持
图形化配置工具
✓
批量部署方案
✓
最大支持 4 个主站(可扩展)
✓
最大支持 512 个从站(可扩展)
✓
PDO 零拷贝结构映射
✓
自动生成示例代码
✓
完整SDK文档
✓
多语言 SDK (C#/Java/Python/C)
✓
启动参数全自动生成
✓
实时日志与诊断
✓
一键导入 ENI 配置
✓
💡 提示：所有协议层功能在 Windows 、Linux 、MCU 平台上均可用
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我们的优势
高度定制
✓精准匹配业务需求
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✓降低企业研发投入成本