专注业务逻辑，将底层通信交给我们
🛠
节省开发时间
开箱即用的 API 封装，无需深入协议底层
📞
专业技术支持
资深工程师支持，快速解决问题，特殊设备支持
⚡
标准开发流程
配置工具 + 代码生成 + 完整文档，缩短交付周期
🔧
更多应用场景
多语言 SDK + 多平台支持，覆盖各类工控需求
🛡
免费硬实时驱动
免费 DarraRT 内核驱动，< 1μs 抖动，替代 $200+ 控制卡
🔌
完整协议支持
全部 7 种 EtherCAT 邮箱协议 + CiA 402 伺服 / CiA 401 I/O 驱动配置
性能对比
帧发送周期抖动测试
方案
建议周期
帧发送抖动
最大抖动
Windows 10 IoT Enterprise
125 µs
1.1 µs
210 µs
Windows 10 IoT Enterprise SMI 抑制
62.5 µs
1.0 µs
4.2 µs
Linux PREEMPT_RT
62.5 µs
0.7 µs
3.2 µs
FreeRTOS
31.25 µs
0.3 µs
2 µs
版本对比
各版本功能一致
版本
价格
说明
个人授权
$1.99/ 1台设备
✓ 适用于设备单机部署场景
✕ 不可克隆部署
✕ 非商业授权
企业授权
$2000/ 100台设备
✓ 批量离线部署
✓ 支持发票与合同
✓ 优先技术支持服务
✓ 更多附加服务
企业授权
$6000500台设备
✓ 500台设备许可
✓ 批量离线部署
✓ 支持发票与合同
✓ 优先技术支持服务
✓ 更多硬件定制服务
✓ 更多定制化开发服务
支持的 EtherCAT 功能
完整的 EtherCAT 协议支持 + 强大的特有功能 + 定制驱动层服务
EtherCAT 协议功能
功能
支持
功能
支持
PDO 周期通信
✓
电缆冗余
✓
分布式时钟 (DC)
✓
热插拔检测
✓
DC 传播延迟补偿
✓
EEPROM 读写
✓
CoE (CANopen over EtherCAT)
✓
UDP 帧传输 (ETG.1500)
✓
SDO 完整访问 / SDO Info
✓
VLAN 802.1Q / 帧优先级
✓
Emergency 紧急消息
✓
复杂拓扑支持
✓
FoE (文件传输)
✓
邮箱网关 (ETG.8200)
✓
EoE (以太网隧道)
✓
主站诊断 / ETG.1510
✓
SoE (伺服协议)
✓
ENI 配置加载
✓
AoE (ADS over EtherCAT)
✓
在线网络扫描
✓
VoE (厂商特定协议)
✓
MDP 模块化设备
✓
FSoE (功能安全)
✓
进程数据 / PDI 看门狗
✓
CiA 402 伺服驱动配置
✓
帧重复发送
✓
扩展功能
功能
支持
图形化配置工具
✓
多语言 SDK (C#/Java/Python/C/C++/Rust)
✓
最大 4 主站 / 512 从站 (可扩展)
✓
PDO 零拷贝结构映射
✓
WDK 内核实时驱动 (< 1µs 抖动)
✓
自动生成多语言示例代码
✓
启动参数全自动生成
✓
输入数据变更检测 (InputChanged)
✓
PDO 丢帧检测 / DC 同步丢失检测
✓
自适应超时 / Packed PDO 位级映射
✓
批量部署方案
✓
完整 SDK 文档与应用案例
✓
一键导入 ENI 配置
✓
💡 提示：所有协议层功能在 Windows 、Linux 、MCU 平台上均可用
选择我们的理由
顶级特性独占 · 机器人专有优化 · 多语言 SDK 全覆盖
| 功能 | 倍福 TwinCAT | IGH / SOEM 开源 | 其他商业协议栈 | Darra |
|---|---|---|---|---|
| 协议覆盖 | ||||
| 邮箱协议全支持 | ✓ | — | 部分 | ✓ |
| CiA 402 /401 | ✓ | — | ✓ | ✓ |
| 高可靠性 | ||||
| 完整冗余, 零丢帧切换 | ✓需 TF6220 付费 | — | 部分 | ✓ |
| 三级故障自愈 | 部分 | — | 部分 | ✓ |
| 高级拓扑支持 | ||||
| 高级拓扑 (环,分支,星型,树型) | ✓ | 部分 | 部分 | ✓ |
| 机器人专有优化 | ||||
| 热插拔 (换配件不停机) | ✓ | — | 部分 | ✓ |
| 在线诊断 | ✓ | — | 部分 | ✓ |
| 实时抖动诊断 | ✓ | — | — | ✓ |
| 实时性能与平台 | ||||
| Windows 内核硬实时 < 10 µs | 收费 XAR | — | 部分 | ✓免费 |
| Linux 内核硬实时 < 5 µs | — | 部分 | 部分 | ✓免费 |
| 多语言 SDK | ||||
| 6 种语言原生 SDK + 完善文档 | — | — | — | ✓ |
| 配置与部署 | ||||
| 一键 ENI 导入 + 示例代码自动生成 | 部分 | — | 部分 | ✓ |
| 多主站并行 | ✓ | — | 部分 | ✓ |
| 图形化配置 + 邮箱网关 | ✓ | — | ✓ | ✓ |
| 价格 | ||||
| 单设备授权 | $150 起 | 免费 | $150 起 | $1.99 起 |
深耕工业自动化，打造卓越解决方案
专业研发外包 功能定制 欢迎联系
我们的优势
高度定制
✓精准匹配业务需求
✓量身定制最佳方案
✓深度行业调研
✓洞察市场需求
✓优化用户体验
专属服务
✓资深项目经理1对1
✓现场指导施工
✓保障项目高效落地
✓工程师现场陪产
✓全程技术支持
✓确保生产品质
技术领先
✓顶级工程师团队
✓全领域协同
✓高效无缝对接
✓最优产品设计
✓全方位技术支持
✓快速响应
透明定价
✓专业研发外包
✓明码标价
✓开放供应链体系
✓自主选择供应商
✓降低企业研发投入成本