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必要环境（硬件 / 软件）

在开始动手前，请确保具备以下最低条件：

基础设施成本​

硬件​

  • 一台开发主机（PC），建议 Windows 10/11 或常见 Linux 发行版。
  • 可用的以太网网卡（RJ45）或支持 EtherCAT 的网卡/接口。
  • 至少 1 个 EtherCAT 从站（开发板或商用从站），网线与电源。

软件​

  • 本仓库提供的 SDK 或演示二进制（见 下载）。

其他可选工具​

  • Wireshark（配合正确的驱动/接口）用于抓包分析。

实施方案​

主站实施​

硬件需求​

  • 标准网卡：无需专用通信处理器
  • 无源 NIC 卡：或主板集成以太网 MAC
  • CPU 负载低：协议处理不占用主机资源

软件支持​

  • 多平台：支持 Windows、Linux、实时系统（VxWorks、QNX、RTX 等）
  • 开源协议栈：可获得示例代码和商业软件
  • 配置工具：XML 格式配置文件

从站实施​

从站控制器 (ESC)​

  • 专用芯片：硬件处理协议，最佳实时性能
  • 多种接口：
    • 32 位并行 I/O（简单设备无需 CPU）
    • 串行 SPI（8 位微控制器）
    • 8/16 位并行接口（复杂设备）

带主机 CPU 的从站

图：从站硬件 - 带主机 CPU 的 FPGA 方案

直接 I/O 的从站

图：从站硬件 - 带直接 I/O 的 FPGA 方案